Cepo BDSM

Un cepo de muñecas y tobillos en BDSM es un dispositivo ajustable que inmoviliza simultáneamente muñecas y tobillos, ideal para posiciones de sumisión total como "perrito" o expuestas.

En las prácticas consensuales de BDSM, un cepo (o stocks) se utiliza principalmente para inmovilizar las muñecas y tobillos, de la persona sumisa, inspirado en instrumentos históricos de castigo público medieval, para adoptar dinámicas eróticas seguras.

Inmovilización y Castigo

Se emplea para restringir el movimiento total, dejando a la sumisa expuesta y vulnerable, fomentando sensaciones de humillación controlada o entrega absoluta al dominante.​
Esto simula vejaciones históricas, pero en BDSM se centra en el aprendizaje simbólico o el placer a través de la inmovilidad.

Juego de Impacto

Facilita spanking, fustigación o azotes en glúteos y zona genital, ya que la postura (a menudo a cuatro patas o inclinada) impide escape y aumenta la intensidad sensorial.
Modelos con soporte para dildos permiten penetración vaginal o anal simultánea durante impactos como nalgadas, azotes, fustas, o para colocar libremente y sin oposición plugs anales, dildos o vibradores mientras se le impide movimiento.

Posición Perrito Elevada

Se usa para fijar la sumisa de rodillas con nalgas en alto, separando tobillos y muñecas para acceso total a genitales, ano y espalda en forma de dar nalgadas con la mano y paletas o penetración.

Separación Forzada

Extiende piernas y brazos para exposición vulnerable, fomentando la humillación o la masturbación a la sumisa y suspenderlo antes de que llegue a su orgasmo; barras separadoras mantienen distancia fija entre tobillos/muñecas.

Bondage Combinado

Permite uso modular: solo muñecas/tobillos para la penetración en una postura de perrito, o con collar para inmovilidad total en una dinámica de poder medieval; así como Pinzas para pezones o pechos con cadenas conectadas al cepo intensifican sensaciones de tirón al moverse: de igual forma se coloca mordazas, antifaces o capuchas para privar sentidos, combinado con vibradores en los genitales para la provocación y negación del orgasmo para cuando sea casi inevitable y luego detener o reducir la estimulación para mantener a la pareja al borde del orgasmo sin permitirle llegar a él; Correas de sujeción o arneses corporales extienden la restricción a muslos o torso, ajustable para cualquier talla.